# 工業、人形機器人兩手抓 鈞興智能傳動比重持續擴大

**當精密齒輪大廠決定從工具邁向機器人，這不只是產品線的延伸，而是整個商業模式的蛻變。**

精密齒輪製造商鈞興-KY（4571）在2026年展現出清晰的轉型輪廓。第一季財報顯示，智能傳動產品營收占比正式突破雙位數，達11.46%，較2025年同期的7.14%大幅躍升。機器人齒輪的接單表現尤其亮眼，截至5月上旬已接單1.8億元，與2025年全年水準相當，全年預計成長逾20%，成為挹注營收創高的核心引擎。與此同時，鈞興正積極布局人形機器人關節模組，下半年將推出靈巧手微型齒輪，展現從零件供應商轉型為模組方案提供者的企圖心。

機器人齒輪的爆發性成長

鈞興的機器人齒輪主要應用於工業機器人的關節傳動系統，目前兩大核心客戶為KUKA與YASKAWA。這兩家全球工業機器人大廠的六軸手臂需求近年來持續攀升，加上客戶不斷增加釋出的委外零件項目，帶動鈞興的出貨成長。

2026年第一季，工業機器人齒輪的出貨金額年成長49%。若排除毛利率較低的齒輪箱產品出貨減少因素，產品結構的優化進一步墊高了整體毛利率至34.5%，創下2019年第三季以來的最佳表現。越南廠區的生產經濟規模效益持續提升，亦對毛利率產生正面貢獻。

鈞興財務長張朝文指出，目前機器人齒輪的訂單能見度約4至6個月，顯示客戶端的拉貨力道屬於實質需求，而非短期的庫存回補。2026年到目前的機器人齒輪接單金額已達1.8億元，幾乎與2025年全年貢獻相當，全年展望積極正向。

諧波減速器與關節模組的新佈局

除了傳統的機器人齒輪，鈞興也同步深化諧波減速器的產品線。2025年諧波減速器的營收基期約900萬元，2026年預估仍有20%以上的成長空間。更重要的是，公司正配合兩岸客戶開發人形機器人關節模組相關應用。

在人形機器人市場，鈞興的角色正從零件供應商向模組方案提供商轉變。目前公司已接觸台灣與中國的機器人廠商，部分客戶正在測試階段。值得注意的是，一家中國電控廠商在機器人肩關節模組中採用日廠諧波減速機，但因為在狹小空間中運轉效率較差並有過熱問題，找上鈞興合作。鈞興採用的「漸開線少齒差技術」雖然精度較傳統諧波減速機略遜，但可提升運轉效率並縮小體積，預計2026年第三季送樣齒輪箱給客戶。

靈巧手微型齒輪的下一步

下半年最受矚目的新產品，是應用於人形機器人靈巧手的微型齒輪。一隻靈巧手需要5件微型齒輪，這個細分市場雖然總量不大，但單價與毛利水準可觀。鈞興已與美系人形機器人廠商展開接洽，預計下半年進行送樣驗證。若認證通過，將為鈞興打開一個全新的應用市場大門。

在產能布局上，鈞興規劃2026年將智能傳動產能擴充30%至50%，以因應市場需求成長。目標在2至3年內，將智能傳動產品營收占比提升至20%。這意味著鈞興的產品組合將從過往以電動工具齒輪為主，逐步轉向高附加價值的傳動元件領域。

傳統業務的逆風

然而，鈞興的轉型並非沒有挑戰。作為營收主力的電動工具齒輪與園林工具齒輪，受到美國對等關稅政策的不確定性影響，客戶下單較為保守。儘管美國最高法院裁定對等關稅違法，但目前實際適用的關稅稅率仍在10%至15%之間，波動仍在。此外，美元對人民幣的匯率走勢持續對鈞興的毛利形成壓力——公司約六成營收以美元計價，但主要生產成本以人民幣計算，美元貶值直接侵蝕毛利率。

即便如此，鈞興管理層對2026年的毛利率展望仍抱持信心，預期可維持在30%以上。若排除匯率不利因素，實際毛利率表現可達第一季的水準。

整體而言，鈞興正站在工具機齒輪走向機器人傳動的交會點上。能否持續提高智能傳動比重，並穩定深化機器人供應鏈角色，將決定這家老牌齒輪廠能否華麗轉身。

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**來源：**

1. MoneyDJ理財網（2026-05-13）：〈鈞興-KY機器人齒輪接單旺；H2推靈巧手微型齒輪〉，https://www.moneydj.com/kmdj/news/newsviewer.aspx?a=da16395e-feff-4965-91de-4ba36cd26170 2. MoneyDJ理財網（2026-03-26）：〈鈞興-KY拓機器人關節模組；智能傳動擴產3~5成〉，https://www.moneydj.com/kmdj/news/newsviewer.aspx?a=87857c0a-8010-4553-98b7-06b51820edf7 3. 工商時報（2026-05-21）：〈鈞興-KY21日股東會通過每股配發5.3元現金股利 今年重點佈局機器人領域〉，https://www.ctee.com.tw/news/20260521700718-430503 4. 鉅亨網（2026-01-27）：〈智能傳動比重持續拉高，鈞興-KY站在工具機走向機器人的交會點〉，https://news.cnyes.com/news/id/6323262